El incentro está siempre dentro do triángulo, y además es el centro de la circunferencia inscrita en el mismo (es decir, una circunferencia que queda encerrada en el triángulo y es tangente a los tres lados), ya que por pertenecer simultáneamente a las tres bisectrices, equidista de los tres lados del triángulo.
Si prolongamos dos lados, por ejemplo AB y AC, obtenemos dos ángulos externos, y sus bisectrices se cortarán en el punto Ea, que equidista del lado BC y de las prolongaciones de AB y AC; este punto, llamado “exicentro”, será el centro de una circunferencia tangente exterior al triángulo.Podemos encontrar dos exicentros más, con sús correspondientes circunferencias, prolongando las parellas de lados BC-BA y CA-CB:
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